Très vite, l'équipe fait le constat que même un centre de santé bien identifié ne suffit pas toujours. Car certaines personnes ne viennent pas... ou plus ! De là naît le développement d'actions de prévention hors les murs, puis, à partir de 2017, des "unités mobiles". Le premier MarSoins – camion de prévention et de dépistage – voit le jour, d'abord autour de la santé dentaire, avant d'élargir son champ progressivement : dermatologie, dépistage VIH, prévention cardiovasculaire... Aujourd'hui, "l'association compte six camions", capables d'intervenir dans l'espace public, les jardins, les quartiers, "au plus près des lieux de vie".
"Le camion n'est pas un gadget, souligne Nicolas Blouin. C'est un outil de soin à part entière mais aussi un espace de discussion, de dédramatisation, de premier contact." Dans ces unités mobiles comme au centre de santé, le travail pluriprofessionnel est dans l'ADN de l'association. Médecins, infirmières, sages-femmes, médiateurs en santé, professionnels de la prévention travaillent ensemble – et souvent dans des conditions matérielles contraintes – mais avec une forte culture de coopération. "Le camion oblige à être très clair sur les rôles de chacun, mais aussi à être à l'écoute, explique le codirecteur. C'est presque un concentré de pluripro : on partage l'information, on ajuste en temps réel, on oriente ensemble." Une organisation qui permet de proposer autre chose qu'un simple acte : un parcours.