Équipes de soins spécialisés : quelle implication en soins primaires ?

Créées par la loi n° 2019-774 du 24 juillet 2019 relative à l'organisation et à la transformation du système de santé, les équipes de soins spécialisés choisissent "d'assurer leurs activités de soins de façon coordonnée avec l'ensemble des acteurs d'un territoire, dont les équipes de soins primaires, sur la base d'un projet de santé qu'ils élaborent entre eux". Dans la pratique, comment s'intègrent-elles dans l'écosystème territorial ? Comment ces ESS peuvent-elles venir en appui des équipes de premier recours ?